こんにちは！ 前回は運動のプログラムについて 書かせていただきました！ 今回は小脳の内部モデルについて 書いていこうと思います！！ では、早速、、 この図は前回も載せていた、川人1)が提唱した "フィードバック誤差学習"の図です。 この図の丸で囲んで…